كيف تطير طائرة بدون طيار لمجموع المبتدئين

الطائرات بدون طيار(Drones) موجودة في كل مكان هذه الأيام ، لذلك قد تميل إلى تجربة يدك في الطيران بنفسك. ماعدا ، كيف بالضبط تطير طائرة بدون طيار؟ إذا كنت تتساءل عن كيفية تجربة إحدى آلات الطيران المذهلة هذه ، فسنبدأ من المستوى الأساسي وسنشرح كيفية قيادة طائرة بدون طيار حتى يتمكن أي شخص من تجربتها.

ما الذي يعتبر طائرة بدون طيار؟

عندما يشير الناس إلى "الطائرات بدون طيار" ماذا يقصدون؟ هناك بالفعل بعض الالتباس حول هذا الأمر. بدقة ، أي مركبة بدون طيار هي "طائرة بدون طيار". يتم التحكم في بعضها عن بعد ، وبعضها مستقل أو مزيج من الاثنين. هذا يعني أن الألعاب التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو هي أيضًا طائرات بدون طيار من الناحية الفنية. 

ومع ذلك ، بمعنى أن معظم الناس يستخدمون الكلمة ، فإنها تشير إلى الطائرات متعددة الدوارات مثل المروحيات الرباعية ، والمروحيات السداسية ، والمروحيات الثماني. هكذا سنستخدم الكلمة هنا.

كيف تطير الطائرات بدون طيار

تطير(Multirotor) الطائرات بدون طيار متعددة المحركات باستخدام الدفع من كل دوار لرفع المركبة. تعمل الدوارات في أزواج ، بحيث تتعارض مع عزم دوران بعضها البعض. مما يعني أنه إذا كانت جميع الدوارات تدور بنفس السرعة ، فيجب أن تحوم الطائرة بدون طيار في مكانها.

من خلال تغيير السرعات النسبية لكل دوار ، يمكن للطائرة بدون طيار أن تتدحرج وتتدحرج والانعراج. تعمل وحدة التحكم في الرحلة على متن الطائرة على كيفية ترجمة هذه الأوامر إلى تعديلات طاقة المحرك للحصول على الحركة الصحيحة.

الجيروسكوب(Gyroscopes) ، قفل(Altitude Lock) الارتفاع ، GPS ومستشعرات الاصطدام(Collision)

بصرف النظر عن معرفة كيفية ضبط قوة المحرك لتحقيق التدحرج والميل والانعراج ، هناك طرق أخرى تجعل الطائرات بدون طيار الطيران أسهل بالنسبة لك.

تحتوي جميعها على جيروسكوب إلكتروني على متن الطائرة. يتيح هذا الجهاز للطائرة بدون طيار أن تظل مستوية تلقائيًا. بدون الدوران ، يجب عليك أيضًا الحفاظ على مستوى الطائرة بدون طيار يدويًا في جميع الأوقات!

تحتوي العديد من الطائرات بدون طيار أيضًا على مقياس ارتفاع ، والذي يخبر الطائرة بدون طيار عن ارتفاعها. هذا يجعل الميزة المعروفة باسم "قفل الارتفاع" ممكنة. مع قفل الارتفاع ، ستستمر الطائرة بدون طيار في التحليق في الارتفاع الذي تركته.

أخيرًا ، غالبًا ما تحتوي الطائرات بدون طيار الأكثر تكلفة على وحدة GPS(GPS) مدمجة . هذا يخبر الطائرة بدون طيار بموقعها الملحوظ على الأرض(Earth) ، مما يجعلها تحوم في مكانها دون الانجراف ذهابًا وإيابًا.

يتيح الجمع بين هذه الميزات الثلاث للطائرة بدون طيار الحفاظ تلقائيًا على موقعها في الفضاء ثلاثي الأبعاد. هذا يجعل من السهل الطيران حتى للمبتدئين. ومع ذلك ، من المحتمل أن تحتوي طائرات السباق بدون طيار وطائرات بدون طيار(racing drones) منخفضة المستوى على دوران فقط. هذا يجعلهم أكثر صعوبة في الطيران ، ولكنه أيضًا أكثر فائدة إذا كنت تبحث عن تحدٍ.

من المحتمل أيضًا أن تحتوي الطائرات بدون طيار المتطورة على مستشعرات تصادم فوق صوتية. يمكن لهذه المستشعرات استشعار أشياء مثل الجدران وإيقاف الطائرة بدون طيار قبل أن تتحطم. لن يتم تغطية كل اتجاه الرحلة في معظم الحالات. لذلك قم بتدوين المكان الذي يمكن أن تراه المستشعرات. إنها ليست مضمونة ، لذا من الأفضل عدم الاعتماد عليها.

قوانين الطائرات بدون طيار وأنت

قبل أن تشتري طائرة بدون طيار ، يجب عليك مراجعة لوائح الطائرات بدون طيار لبلدك ومنطقتك. هناك قواعد حول المكان الذي يمكنك الطيران فيه ، وما إذا كانت طائرتك بدون طيار بحاجة إلى التسجيل وما إذا كنت بحاجة إلى الحصول على ترخيص طيار أرضي. لا يمكننا تقديم معلومات عالمية هنا ، لأن لكل دولة وحكومة ولاية وحكومة محلية قواعد مختلفة.

تعلم الضوابط الأساسية

يتم إطلاق بعض الطائرات بدون طيار باستخدام عناصر التحكم الموجودة على الشاشة في الهاتف الذكي ، ولكن يتم التحكم في الغالبية العظمى باستخدام وحدة تحكم فعلية مخصصة. إذا سبق لك استخدام جهاز تحكم في ألعاب الفيديو ، فمن المفترض أن يكون التصميم الأساسي مألوفًا لك عندما تتعلم كيفية قيادة طائرة بدون طيار لأول مرة.

هناك نوعان من عصا التحكم على جانبي وحدة التحكم. واحد لإبهامك الأيسر والآخر لليمين. قد تكون هناك أزرار إضافية على وحدة التحكم ، ولكنها تختلف من نموذج إلى آخر ، لذا استشر دليل الطائرة بدون طيار لمعرفة ما يفعلونه.

هناك تخطيطان قياسيان لعناصر تحكم العصا ، والمعروفان باسم الوضع 2(Mode 2) والوضع 1(Mode 1) على التوالي. 

الوضع 2(Mode 2) هو الأكثر شيوعًا إلى حد بعيد. سيتم شحن معظم الطائرات بدون طيار والمركبات التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو مع وحدة تحكم في الوضع 2(Mode 2) أو مع تبديل وحدة التحكم إلى الوضع 2(Mode 2) إذا كانت تدعم كلا الوضعين.

هذا تخطيط الوضع 2(Mode 2 ) :

تتحكم العصا اليسرى في دواسة الوقود والانعراج. سيؤدي دفع العصا لأعلى أو لأسفل إلى اختناق الطائرة بدون طيار لأعلى أو لأسفل. بمعنى آخر ، ستكسب أو تفقد الارتفاع. لا تعود العصا إلى المركز ، لكنها ستبقى في موضع الخانق ، حتى لو رفعت إصبعك عن السيطرة.

سيؤدي دفع العصا إلى اليسار أو اليمين إلى تحويل الطائرة إلى اليسار أو اليمين. بمعنى أن "أنف" الطائرة بدون طيار سيشير في اتجاه مختلف.

الانتقال إلى العصا اليمنى ، دفع العصا لأعلى أو لأسفل سيجعل الطائرة بدون طيار تتأرجح لأعلى أو لأسفل. هذا يعني أن الطائرة بدون طيار ستتحرك في اتجاه الأنف (تلتصق بالأمام) أو الذيل (تلتصق للخلف). كلما دفعت أو سحبت عنصر التحكم في الملعب ، زادت سرعة تحليق الطائرة بدون طيار للأمام أو للخلف.

سيؤدي الضغط على العصا اليمنى أو اليسرى إلى جعل الطائرة بدون طيار تتدحرج في كل اتجاه على حدة. بمعنى آخر ، سوف يتحرك جانبيًا.

هذا تخطيط الوضع 1( Mode 1 ) :

لا يزال لدينا دواسة الوقود ، والانعراج ، والدحرجة والنبرة. ومع ذلك ، فقد انتقلوا الآن. ما حدث هو أن الخانق والنغمة عكسا وضعهما ، لكن التدحرج والانعراج لا يزالان في نفس المكان كما في الوضع 2(Mode 2)

تذكر(Remember) أنه يمكنك مزج مدخلات التحكم هذه بطرق مختلفة لإنتاج مناورات مختلفة. على سبيل المثال ، إذا قمت بدفع العصا اليمنى في زوايا وحدة التحكم في الوضع 2(Mode 2) ، فستطير الطائرة بدون طيار بشكل قطري. إذا قمت بدمج مدخلات yaw و roll ، يمكنك إجراء المنعطفات المصرفية.

قبل أن تسافر

قبل أن تتعلم كيفية قيادة طائرة بدون طيار لأول مرة ، ستحتاج إلى القيام ببعض الأعمال التحضيرية. استشر دليل الطائرة بدون طيار للحصول على إرشادات حول عمليات الفحص المبدئي وكيفية تجهيزها للطيران. سيشمل هذا عادةً إدخال البطاريات ومزامنة الطائرة بدون طيار ووحدة التحكم والتأكد من عدم وجود تلف مرئي أو مشاكل أخرى يمكنك رؤيتها بالعين.

ابدء

قبل السفر ، يجدر بك التفكير في محاكي طائرات بدون طيار لممارسة الضوابط. هناك بعض التطبيقات ، مع عناصر تحكم محاكاة على الشاشة. يمكنك أيضًا إنفاق القليل من المال وشراء جهاز محاكاة للكمبيوتر يأتي مع وحدة تحكم وهمية(dummy controller) . في كلتا الحالتين ، تعد ممارسة الطيران والتعود على عناصر التحكم في جهاز محاكاة هي الطريقة الأكثر أمانًا للتعلم.

بدلاً من ذلك ، نوصي بشراء طائرة نانو بدون طيار(nano drone) رخيصة لممارسة الطيران اليدوي. عناصر التحكم هي نفسها تمامًا ، ولكن يمكنك تحطيمها بالتخلي دون الدموع التي تأتي من تحطم $2000 camera drone .

الحيلة لتعلم كيفية قيادة طائرة بدون طيار كمبتدئ هي البدء ببطء والعمل على إتقان شيء قبل الانتقال إلى التالي. هذا هو تسلسل الممارسة المقترح:

  • انزل ثم هبط حتى تشعر بالثقة.
  • بعد ذلك ، تدرب ببساطة على التمرير في مكان واحد.
  • ثم تعلم الانعراج. اجعل الطائرة تدور في مكانها مع الحفاظ على تحومك.
  • مع أنفك مشيرًا إليك ، تدرب على ميزة الملعب والدحرجة.
  • الآن ، تدرب على التمرير بالأنف ثم التدحرج. هنا تظهر عناصر التحكم هذه "معكوسة" لأنك تواجه الطائرة بدون طيار.
  • بعد أن تشعر بالثقة مع كل هذه المناورات ، حاول الجمع بين ما تعلمته من خلال الطيران في دوائر في اتجاه عقارب الساعة وعكس اتجاه عقارب الساعة.
  • أخيرًا ، تدرب على الطيران في شكل رقم ثمانية.

لا تكن متسرعا جدا! الممارسة(Practice) ، الممارسة ، الممارسة! في النهاية ، سيصبح تنسيقك وذاكرة عضلاتك جيدًا بما يكفي بحيث يمكنك الطيران دون التفكير في الأمر. استمتع!



About the author

أنا مبرمج كمبيوتر منذ أكثر من 15 عامًا. تكمن مهاراتي في تطوير التطبيقات البرمجية وصيانتها ، فضلاً عن تقديم الدعم الفني لتلك التطبيقات. لقد قمت أيضًا بتدريس برمجة الكمبيوتر لطلاب المدارس الثانوية ، وأنا حاليًا مدرس محترف.



Related posts